雅特力科技AT32M416(M:Motor)电机专用系列ARM® Cortex®-M4微控制器,高达180MHz的CPU运算速度,内建单精度浮点运算单元(FPU)与数字信号处理器(DSP),多达128KB闪存(Flash)和16KB SRAM,启动程序代码区(28KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外,也可一次性配置成一般用户程序和数据区,达到128+28KB存储器的最大空间使用,另有1KB OTP数据存储空间。片上集成丰富的外设资源,包含2个USART、1个CAN-FD、2个I²C、2个SPI/I²S、6个16位通用定时器(包括1个用于电机控制的PWM高级定时器)、2个基本定时器、和1个低功耗ERTC,同时还拓展了2个采样率高达2.5Msps的12位18通道高速ADC、2个6位DAC、2个比较器(CMP)和4个运算放大器(OP)(支持PGA模式),多达46个快速GPIO端口。片内提供多数外设之间丰富的互连功能,使得AT32M416系列产品特别适用于电机驱动应用。
AT32M416可运行于工业级温度范围-40~105°C,供电电压2.4V至3.6V。并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,其系列产品间引脚兼容,便于在不同性能等级的产品应用中提升效能和开发效率。可广泛适用于电动两/三轮车、电摩,洗衣机、冰箱压缩机,伺服控制器、风机、水泵和园林工具等应用。