家用扫地机器人原理讲解

智能型家居产品的概念从上世纪80年代就被提出，近几年随着科技的进步，随着人们生活水平的不断提高，智能家居已成为广大投资者和企业家的首选。如今，人们已能真正地感受到智能家居产品对生活质量的提升。扫地机器人是智能家电的重要产品之一，随着人们生活水平的提高，它也走进千家万户，改善人们的生活质量，但许多朋友对家用扫地机器人的原理却不太清楚。

扫地机器人在中国起步较晚。近年来，国内扫地机器人的市场份额以每年30%的速度增长。扫地机器人以其实用性和操作简单性成为家庭生活中必不可少的智能电器。只要一个按钮，它就会给你一个干净整洁的家居环境。今天，本文将为您普及扫地机的工作原理。

扫地机器人的前身实际上是真空吸尘器。它有一个电动抽风机，通电后高速运行，使真空吸尘器内部形成瞬时真空。内部气压远低于外部气压。在这种气压差的作用下，灰尘和污垢随着气流进入真空吸尘器桶。现代扫地机也遵循这一原理。随着科学技术的发展，扫地机越来越智能化。由微机控制，可实现自动导航、地面清洁和真空吸尘。通过碰撞头避开和绕过前方障碍物可以清洁角落。底部前面有一个万向轮，左右有一个独立驱动的行走轮。有风扇（真空吸尘器），由可充电电池和DC电机驱动。

扫地机刚开始研究的时候并不完全智能，需要手动拖起来还是有一些麻烦的。随着科学技术的发展，扫地机也朝着越来越智能化的方向增加了自动导航功能。各种导航系统：陀螺仪定位导航、激光定位导航、视觉定位导航。这些导航的出现使得扫地机器人不再到处碰撞。当前，市场上的扫地机器人主要采用的是视觉定位导航技术和激光定位导航技术。

该系统包括摄像机(CCD图像传感器)、视频信号数字化装置、基于DSP的快速信号处理器、计算机及外部装置等。并且其工作原理简单地说，就是对机器人周围环境进行光学处理，首先利用摄像机采集图像信息，将采集到的信息压缩，然后反馈给神经网络和统计学所组成的学习子系统，通过学习子系统把采集的图像信息与机器人的实际位置连接起来，完成机器人的自主导航定位功能。激光定位导航技术主要是将目标发射到目标上的激光信号，再根据从目标反射回来的信号时差来计算其距离，再发射激光的角度来确定目标和发射器的角度，从而得到目标与发射器的相对位置。与陀螺定位导航相比，这两种导航技术的应用更为成熟，还有很大的发展空间。